Легенда, как обычно, приукрашивает действительность — на то она и легенда.
Вот так же и с «грандиозной битвой» Ивана-царевича со Змеем Горынычем.

Вообще-то Иван-Царевич, столкнувшись «мордой к морде», испугался. Дико испугался.
Потом, скорее всего, ситуация вышла из-под контроля, а в результате — Змей Горыныч оказался (как именно, так и не удалось установить) в двух километрах от места встречи в весьма потрепанном состоянии