However, we use the data in your Sitemap to learn about your site’s structure, which will allow us to improve our crawler schedule and do a better job crawling your site in the future.

Т.е. смысл такой — «дайте нам карту сайта и мы составим эвристику, позволяющую оптимально индексировать ваш сайт». Вполне, кстати, логично.

ps. Кто может точно сказать — Гугль сам периодически будет проверять sitemap или его необходимо пинговать при изменениях?